日本国憲法　第18条《身体的自由権である奴隷的拘束・苦役からの自由》

第18条　何人も、いかなる奴隷的拘束も受けない。又、犯罪に因る処罰の場合を除いては、その意に反する苦役に服させられない。

昭和22年5月3日 施行
https://laws.e-gov.go.jp/law/321CONSTITUTION